当无头优德娱乐场w88爬过一堆鹅卵石时,它的无缝,橡胶状的腿仔细地,但自信地采样稳定,但没有冲动的运动,类似于乌龟。优德娱乐场w88可靠地穿过不同类型的表面的能力是独一无二的,事实上,根据开发生物灵感的生物的工程师,它的精巧形状的腿是用3D打印机创建的。

负责研究的加利福尼亚大学机械工程教授迈克​​·托利(Mike Tolley)表示: “使用软的优德娱乐场w88,您可以做很多困难的优德娱乐场w88的事情。“准确地说,如何放置身体的一部分或在非常不可预测的环境中绕过身体变得容易得多。”

柔软和坚硬的材料组合使生物能够适应地形中的不规则现象,从而频繁地在其轨道上停止现有的刚性优德娱乐场w88。

但是,新的优德娱乐场w88将在下周在新加坡举行的IEEE国际优德娱乐场w88与自动化大会上介绍,这是优德娱乐场w88敏捷性的一大进步,据Tolley透露。

在研究人员制作的视频中,优德娱乐场w88可以灵活地爬进狭窄的走廊,就像一个真正的动物一样。它的四条腿,位于“X”形状,可以在步行,爬坡和爬行之间交替- 甚至是一种类似于游泳的运动。科学家说,优德娱乐场w88可以向前和向后移动,并且可以侧向旋转和移动,而不需要任何传感器来“看到”环境。然而,它的速度相当适中 – 每秒约0.8英寸(20毫米)。
研究人员说,这个灵活的优德娱乐场w88可能会有各种未来的应用。

Tolley告诉Live Science,“我们认为这可能对搜索和救援非常有用,能够通过瓦砾爬行,但我们也希望将其用于研究大自然。” “例如,生物学家可以将其发送到海龟挖掘隧道,看看那里的东西没有太破坏性。”

优德娱乐场w88的能力的关键在于它的柔软的3D打印腿,由三个连接的螺旋状管组成,由仔细设计的柔软和刚性材料组合。

Tolley说:“包括我自己在内的人们以前做过的,是使得腿部基本上在一个方向上弯曲,而且这种方式比较容易做成像成型。” “但是,当你想要做一些不仅以某种方式弯曲的东西,而且会在任何方向弯曲,那么你需要一个更复杂的设计,这就是我们所关注的。”

研究人员首先以数字方式对腿进行建模,并尝试预测在某些情况下如何行为 – 例如,在柔软的沙质表面上或在岩石和鹅卵石上行驶时。

随后,科学家们使用了一台复杂的3D打印机来创建腿部,这些腿部是空心的,并且是可充气的。研究人员说,活塞的膨胀量和排列量决定了优德娱乐场w88的步态。

Tolley说:“这个特定的优德娱乐场w88被系在一个控制系统上,我们肯定会看到我们如何能够得到所有的组件,使我们能够使其无缝和完全自主。